UDK

這玩意太方便了!!!!

輕輕鬆鬆就可以建構出一個場景，然後就直接幫你弄出一個FPS的framework給你在做出的場景上玩，還有附贈SpeedTree這個好用的植物產生器(有Ogre版，我記得要錢)。
UDK也另外還有AI, physical等等可以用，有時間會來試試，看看多快可以做出一個RPG prototype。